DE10261479B4 - Elastic torque transmission and limiting clutch - Google Patents

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Abstract

Einrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes von einem ersten Wellenende (2) an ein zweites Wellenende (4), wobei die Wellenenden (2, 4) formschlüssig miteinander gekuppelt sind und mit ihren Stirnseiten (3, 5) einander zuweisend angeordnet sind und in einem Hohlraum (14) des ersten Wellenendes (2) eine Drehmomentfeder (7) aufgenommen ist, deren Federschenkel (8, 9) mit ihren Innenseiten (18, 19) eine Aufnahmeöffnung (20, 36) für einen Zapfen (17; 28, 31, 32) am zweiten Wellenende (4) bilden, wobei Federschenkelenden (15, 16) der Drehmomentfeder (7) in Bezug auf die Federschenkel (8, 9) abgewinkelt sind und das erste Wellenende (2) mit Radialspiel (27) umgreifen, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlraum (14) des ersten Wellenendes (2) von einem Mantelflächenabschnitt (3.1) begrenzt ist, in welchen Ausnehmungen (12, 13) zur Aufnahme der Drehmomentfeder (7) ausgebildet sind.Facility for transmission a torque from a first shaft end (2) to a second Shaft end (4), wherein the shaft ends (2, 4) form-fitting with each other are coupled and facing each other with their end faces (3, 5) are arranged and in a cavity (14) of the first shaft end (2) a torque spring (7) is received, whose spring legs (8, 9) with their inner sides (18, 19) a receiving opening (20, 36) for forming a pin (17; 28, 31, 32) on the second shaft end (4), wherein spring leg ends (15, 16) of the torque spring (7) in relation are angled to the spring legs (8, 9) and the first shaft end (2) engage with radial clearance (27), characterized in that the Cavity (14) of the first shaft end (2) from a lateral surface portion (3.1) is limited, in which recesses (12, 13) for receiving the torque spring (7) are formed.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Technisches Gebiettechnical area

Kupplungen haben die Funktion, Wellenenden miteinander zu verbinden, damit Drehmomente übertragen werden können. Bei Kupplungen wird zwischen schaltbaren und nicht schaltbaren Kupplungen unterschieden. Nicht schaltbare Kupplungen können entweder als starre Kupplungen, oder auch als einen Bauteilversatz ausgleichende Kupplungen oder auch als elastische Kupplungen ausgebildet sein.clutches have the function of connecting shaft ends with each other Transmit torques can be. For clutches is between switchable and non-switchable couplings distinguished. Non-shiftable clutches can either be rigid couplings, or as a component offset compensating couplings or be designed as elastic couplings.

Kupplungen, an welche die Anforderung einer hohen Geräuschdämpfung durch einstellbare Elastizität sowie die Anforderung der Ausgleichbarkeit eines hohen axialen und radialen Achs- und Winkelversatzes gestellt werden, sind häufig sehr komplex aufgebaut. So umfassen solche Kupplungen in der Regel Einlegeteile aus Elastomermaterial, die von metallischen Komponenten umschlossen sind. Über die aus Elastomermaterial beschaffenen Einlegeteile wird der Kupplung ein bestimmtes Maß an Elastizität verliehen. Diese durch die Auswahl und die Gestaltung der Elastomermaterialien eingestellte Elastizität kann jedoch durch einen zu starken radialen Versatz, den die beiden durch die Kupplung miteinander zu verbindenden Wellenenden aufweisen können, beeinträchtigt werden. Im Falle eines zu großen Versatzes der beiden miteinander zu kuppelnden Wellenenden erfolgt die Krafteinleitung vom treibenden Wellenende an das getriebene Wellenende so ungünstig, dass die ursprünglich eingestellte Elastizität einer elastisch ausgelegten Kupplung negativ beeinflusst wird.couplings, to which the requirement of high noise attenuation by adjustable elasticity and the requirement of compensating a high axial and radial Axis and Winkelversatzes are often very complex structure. Thus, such couplings usually include inserts made of elastomeric material enclosed by metallic components are. about the made of elastomeric material inserts is the coupling given a certain degree of elasticity. These through the selection and the design of the elastomeric materials set elasticity However, due to excessive radial displacement, the two may be affected by the clutch to be joined together shaft ends. In case of too big Offset of the two shaft ends to be coupled together takes place the introduction of force from the driving shaft end to the driven one Shaft end so unfavorable that the original set elasticity an elastically designed coupling is adversely affected.

Bei Kupplungen, die einfach aufgebaut sind, kann die Anforderung einer wirksamen Geräuschdämpfung durch einstellbare Elastizität nur eingeschränkt erfüllt werden; zudem weisen einfach aufgebaute Kupplungen nur einen sehr begrenzten Versatzausgleich auf und ermöglichen nur begrenzt eine Geräuschdämpfung. Die mit einfach aufgebauten Kupplungsbauarten erzielbare Ausgleichbarkeit begrenzt sich auf einen axialen Versatz von +/– 0,1 mm bzw. auf einen Winkelversatz von etwa 1°.at Clutches that are simple in construction can meet the requirement of effective noise reduction by adjustable elasticity only limited Fulfills become; In addition, simply constructed couplings only have a very limited offset compensation and allow limited noise reduction. The achievable with simple design clutch types compensability is limited to an axial offset of +/- 0.1 mm or to an angular misalignment of about 1 °.

DE 333 726 C bezieht sich auf eine Kupplung. Die Kupplung dient der Verbindung eines ersten und eines zweiten Wellenendes, wobei ein mehrkantiger Stumpf des ersten Wellenendes von einer Anzahl von federnden Wänden, beispielsweise Blattfedern und einer Höhlung des zweiten Wellenendes mitgenommen wird. Der Federdruck ist einstellbar, indem Führungen einander genähert oder entfernt werden, wobei der beanspruchte Teil der Federn kleiner oder größer wird, so dass eine stärkere oder schwächere Federspannung resultiert. DE 333 726 C refers to a clutch. The coupling serves to connect a first and a second shaft end, wherein a multi-edged stump of the first shaft end is entrained by a number of resilient walls, for example leaf springs and a hollow of the second shaft end. The spring pressure is adjustable by approaching or removing guides, whereby the claimed part of the springs becomes smaller or larger, resulting in a stronger or weaker spring tension.

US 2,875,598 bezieht sich auf eine mechanische Kupplung. Ein flanschförmig ausgebildetes Wellenende wird mit einer Welle gekuppelt, wobei die beiden formschlüssig miteinander gekoppelt werden. Im einem Hohlraum des flanschförmig ausgebildeten Wellenendes ist eine Drehmomentfeder aufgenommen. Deren Federschenkel bilden mit ihren Innenseiten eine Aufnahmeöffnung für das andere Wellenende. US 2,875,598 refers to a mechanical coupling. A flange-shaped shaft end is coupled to a shaft, wherein the two are positively coupled with each other. In a cavity of the flange-shaped shaft end a torque spring is added. Their spring legs form with their inner sides a receiving opening for the other end of the shaft.

US 4,518,369 bezieht sich auf eine Kupplungsanordnung für rotierende Wellen. Es wird eine Feder offenbart, deren offene Schenkel ein Ende einer Welle übergreifen. Die das Wellenende übergreifende Feder ist ihrerseits in einer Ausnehmung einer weiteren Welle unter Anlage an die Wände der Ausnehmung im Wellenende gelagert. Durch die Begrenzungswand der Aufnahmeöffnung für die Feder wird diese vorgespannt. US 4,518,369 refers to a coupling arrangement for rotating shafts. It is disclosed a spring whose open legs overlap one end of a shaft. The shaft over the cross spring is in turn mounted in a recess of another shaft under contact with the walls of the recess in the shaft end. By the boundary wall of the receiving opening for the spring this is biased.

US 6,202,879 B1 offenbart einen Vierkant, der zwischen offene Schenkel einer Drehmomentfeder eingespannt wird. Wird ein unzulässig hohes Drehmoment auf den Vierkant aufgebracht, verdreht dieser sich innerhalb einer Ausnehmung, die von komplementär zueinander ausgebildeten Federschenkeln der Drehmomentfeder begrenzt wird, weitet diese auf und rutscht durch. Die offenen Schenkel der Drehmomentfeder sind in Aufnahmeschlitzen gelagert, die ein Widerlager bilden, welches seinerseits das Durchrutschmoment definiert. US 6,202,879 B1 discloses a square which is clamped between open legs of a torque spring. If an unacceptably high torque is applied to the square, this is rotated within a recess which is bounded by complementarily shaped spring legs of the torque spring, this widens and slips through. The open legs of the torque spring are mounted in receiving slots which form an abutment, which in turn defines the Durchrutschmoment.

Darstellung der Erfindungpresentation the invention

Der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Übertragung eines Drehmoments bereitzustellen, die einerseits eine Ausgleichbarkeit eines hohen axial und radialen Achs- bzw. Winkelversatzes und andererseits ein erhöhtes, jedoch definiertes Durchrutschmoment aufweist.Of the proposed according to the invention solution the task is based, a device for transmission To provide a torque on the one hand, a compensatory a high axial and radial axis or angular offset and on the other hand an elevated, however, has defined slip torque.

Der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung folgend, lässt sich eine elastische Kupplung bereitstellen, der einerseits ein erhebliches Maß an Elastizität innewohnt und die andererseits bei Überlastfällen den Kraftfluss selbsttätig unterbricht. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Kupplung ist einfach aufgebaut und benötigt einen sehr geringen Bauraum. Die beiden miteinander zu kuppelnden Wellenenden werden mittels einer Drehmomentfeder miteinander gekuppelt, die in einen Hohlraum an einem der Wellenenden eingelassen ist. Bei der Drehmomentfeder handelt es sich bevorzugt um eine Schenkelfeder, die entweder in ausgeschnittene oder an einem Wellenende gefräste Schlitze einpassbar ist. Die die Schenkelfeder aufnehmenden Schlitze, die am Wellenende einer der beiden miteinander zu kuppelnden Wellen ausgebildet sind, befinden sich in der Mantelfläche des entsprechenden Wellenendes, wobei die Mantelfläche eine Ausbohrung begrenzt. Die Ausbohrung in einem Wellenende der beiden miteinander zu kuppelnden Wellen stellt den Freiraum für eine Auffederung der Drehmomentfeder im Überlastungsfalle dar.Following the solution proposed according to the invention, an elastic coupling can be provided which, on the one hand, inherits a considerable degree of elasticity and, on the other hand, automatically interrupts the power flow in case of overloads. The proposed coupling according to the invention is simple and requires a very small space. The two shaft ends to be coupled to each other are coupled together by means of a torque spring, which is embedded in a cavity at one of the shaft ends. The torsion spring is preferably a leg spring, which can be fitted either in cut-out slots or slots machined on a shaft end is. The leg spring receiving slots, which are formed at the shaft end of one of the two shafts to be coupled together, are located in the lateral surface of the corresponding shaft end, wherein the lateral surface defines a bore. The bore in a shaft end of the two waves to be coupled together provides the space for spring-loaded spring in the overload case.

Das über die Drehmomentfeder zu übertragende Drehmoment kann durch Variation ihrer Materialstärke bzw. der Breite und der Höhe der Schenkel der Schenkelfeder auf das maximal übertragbare Drehmoment eingestellt werden.That over the Torque spring to be transmitted Torque can by varying their material thickness or the width and the height of Leg of the leg spring adjusted to the maximum transmissible torque become.

Der Freiraum zwischen den beiden voneinander beabstandet ausgebildeten Schenkel der Drehmomentfeder ist so bemessen, dass das untere Wellenende, welches mit dem die Drehmomentfeder aufnehmenden Wellenende zu kuppeln ist, mit einem Zapfen in den Freiraum zwischen die beiden Schenkel der Drehmomentfeder einfährt. Der Zapfen kann zwei längs zueinander verlaufende Flächen aufweisen, der Zapfen kann daneben auch als Vier- oder als Sechskant ausgebildet sein. Die Schenkel der Drehmomentfeder, die in den Schlitzen einer Mantelfläche eines der Wellenenden angeordnet ist, verlaufen im Wesentlichen parallel zueinander mit einander zuweisenden Innenseiten. Die Innenseiten der Schenkel der Drehmomentfeder bilden die Anlageflächen für den Zapfen des mit dem die Drehmomentfeder aufnehmenden Wellenenden zu kuppelnden weiteren Wellenende. Neben einer parallelen Führung der Schenkel der Drehmomentfeder kann – beispielsweise zur Aufnahme eines sechskantförmigen Zapfens – die Drehmomentfeder auch eine konturierte Öffnung umfassen, so dass eine möglichst große Anlagefläche zwischen den Zapfenseitigen Anlageflächen und den Innenseiten der Schenkel der Drehmomentfeder erreichbar ist.Of the Freiraum formed between the two spaced apart Leg of the torque spring is dimensioned so that the lower shaft end, which to couple with the torque spring receiving shaft end is, with a pin in the space between the two legs the torque spring retracts. The pin can be two longitudinal mutually extending surfaces have, the pin can also as a four- or as a hexagon be educated. The legs of the torque spring in the slots a lateral surface of a the shaft ends are arranged substantially parallel each other with each other facing inner sides. The insides the legs of the torque spring form the contact surfaces for the pin of the with the torque spring receiving shaft ends to be coupled further shaft end. In addition to a parallel guide the legs of the torque spring can - for example for receiving a hexagonal Pin - the Torque spring also include a contoured opening, so that a preferably size contact surface between the pin-side abutment surfaces and the insides of the Leg of the torque spring is accessible.

Zeichnungdrawing

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend detaillierter beschrieben.Based In the drawings, the invention will be described below in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 Eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Kupplung, 1 A perspective view of the coupling proposed according to the invention,

2 die Drehmomentfeder und die Geometrie der beiden miteinander zu kuppelnden Wellenenden, (Explosionszeichnung) 2 the torque spring and the geometry of the two shaft ends to be coupled with each other, (exploded view)

3 eine Draufsicht auf die miteinander gekuppelten Wellenenden, 3 a top view of the mutually coupled shaft ends,

4 ein Wellenende mit einem Zapfen mit zwei Anlageflächen, 4 a shaft end with a pin with two contact surfaces,

5 ein zu kuppelndes Wellenende mit einem als Vierkant ausgebildeten Zapfen 5 a shaft end to be coupled with a pin formed as a square

6 ein Wellenende mit einem Zapfen, der Sechskant ausgebildet ist und 6 a shaft end with a pin that is hexagon shaped and

7 eine Ausführungsvariante einer Drehmomentfeder mit einer Aufnahmeöffnung, die durch geformte Anlageabschnitte begrenzt ist. 7 a variant of a torque spring with a receiving opening which is bounded by shaped abutment sections.

Ausführungsvariantenvariants

1 ist eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Kupplung zu entnehmen. 1 is a perspective view of the present invention proposed coupling can be seen.

Die Kupplung 1 umfasst ein erstes Wellenende 2 sowie ein zweites Wellenende 4 sowie eine in diesem Falle in das erste Wellenende 2 montierte Drehmomentfeder 7. Das erste Wellenende 2 und das zweite Wellenende 4 weisen einander mit ihren Stirnseiten 3 bzw. 5 zu. Die Anlagefläche der Stirnseite 3 des ersten Wellenendes 2 und der Stirnseite 5 des zweiten Wellenendes 4 bildet eine Stoßfuge 6, entlang der das erste Wellenende 2 und das zweite Wellenende 4 einander gegenüberliegen. Die Drehmomentfeder 7 umfasst einen ersten Federschenkel 8 sowie einen zweiten Federschenkel 9. Die Federschenkel 8 und 9 sind miteinander über einen Bügel 10 verbunden und erstrecken sich gemäß der perspektivischen Darstellung in 1 in einer Weite 11 durch einen Hohlraum 14 im ersten Wellenende 2. Der Hohlraum 14 kann z. B. als eine Aufbohrung im ersten Wellenende 2 ausgebildet sein. Die Weite 11, in der Innenseiten 18 bzw. 19 des ersten Federschenkels 8 und des zweiten Federschenkels 9 auseinanderliegen ist konstant über die Länge der Drehmomentfeder 7 zwischen dem Bügel 10 und ihren Federschenkelenden 15 bzw. 16.The coupling 1 includes a first shaft end 2 and a second shaft end 4 and in this case in the first shaft end 2 mounted torque spring 7 , The first wave end 2 and the second shaft end 4 point each other with their faces 3 respectively. 5 to. The contact surface of the front side 3 of the first shaft end 2 and the front side 5 of the second shaft end 4 forms a butt joint 6 along the first shaft end 2 and the second shaft end 4 opposite each other. The torque spring 7 includes a first spring leg 8th and a second spring leg 9 , The spring legs 8th and 9 are with each other via a hanger 10 connected and extend according to the perspective view in 1 in a distance 11 through a cavity 14 in the first wave end 2 , The cavity 14 can z. B. as a bore in the first shaft end 2 be educated. The wide 11 , in the insides 18 respectively. 19 of the first spring leg 8th and the second spring leg 9 Dismounting is constant over the length of the torque spring 7 between the hanger 10 and her spring leg ends 15 respectively. 16 ,

Die Federschenkel 8 bzw. 9 erstrecken sich in einer Schenkellänge 26 durch den beispielsweise als Aufbohrung ausgebildeten Hohlraum 14 des ersten Wellenendes 2. Dadurch ist ein Auffedern der Federschenkel 8 bzw. 9 in radiale Richtung in Bezug auf die Symmetrieachse des ersten Wellenendes 2 möglich.The spring legs 8th respectively. 9 extend in a leg length 26 through the cavity formed, for example, as a bore 14 of the first shaft end 2 , As a result, a springing of the spring legs 8th respectively. 9 in the radial direction with respect to the axis of symmetry of the first shaft end 2 possible.

Die Drehmomentfeder 7 ist in Aufnahmeschlitzen 12 bzw. 13 aufgenommen. Die Aufnahmeschlitze sind paarweise innerhalb eines Mantelflächenabschnittes 3.1 des ersten Wellenendes 2 ausgebildet. Die ersten Aufnahmeschlitze 12 und die zweiten Aufnahmeschlitze 13 sind paarweise ausgebildet und liegen einander innerhalb des Mantelabschnittes 3.1 des ersten Wellenendes 2 gegenüber. Die Montage der Drehmomentfeder 7 innerhalb der ersten bzw. zweiten Aufnahmeschlitze 12, 13 erfolgt durch Einschieben der Drehmomentfeder 7 in die vorgesehenen Aufnahmeschlitze 11 bzw. 13, die entweder als ausgeschnittene oder als gefräste Schlitze im Mantelflächenabschnitt 3.1 ausgebildet sein können. Die Drehmomentfeder 7 wird in die vorgesehenen Aufnahmeschlitze 12 bzw. 13 des Mantelflächenabschnittes 3.1 eingeführt und ist selbstklemmend am Mantelflächenabschnitt 3.1 des Wellenendes 2 arretiert.The torque spring 7 is in recording slots 12 respectively. 13 added. The receiving slots are in pairs within a lateral surface portion 3.1 of the first shaft end 2 educated. The first receiving slots 12 and the second receiving slots 13 are formed in pairs and are within the shell section 3.1 of the first shaft end 2 across from. The assembly of the torque spring 7 within the first and second receiving slots 12 . 13 done by inserting the torque spring 7 in the provided receiving slots 11 respectively. 13 , either as cut or milled slots in the lateral surface section 3.1 can be trained. The torque spring 7 gets into the provided receiving slots 12 respectively. 13 of the lateral surface section 3.1 introduced and is self-clamping on the lateral surface section 3.1 of the shaft end 2 locked.

Die Schenkelenden 15 bzw. 16 die die Ausläufe der Federschenkel 8 bzw. 9 bilden sind in Bezug auf diese abgewinkelt ausgeführt und verlaufen in etwa entsprechend der Krümmung des Mantelflächenabschnittes 3.1 des ersten Wellenendes 2. Zwischen den Federschenkelenden 15 und 16 und der Außenseite des Mantelflächenabschnittes 3.1 herrscht ein Radialspiel 27. Über das Radialspiel 27 kann ein Ausgleich beim Überdrehen bzw. beim Auffedern eines als Vierkantzapfen ausgebildeten Wellenendes um 90° ausgeglichen werden. Daneben ermöglicht das Radialspiel 27 eine leichtere Montage.The leg ends 15 respectively. 16 the outlets of the spring legs 8th respectively. 9 form are angled with respect to this and run approximately corresponding to the curvature of the lateral surface portion 3.1 of the first shaft end 2 , Between the spring leg ends 15 and 16 and the outside of the lateral surface portion 3.1 There is a radial play 27 , About the radial play 27 compensation can be compensated for when turning over or when springing up a shaft end formed as a square pin by 90 °. In addition, the radial play allows 27 a lighter assembly.

Zwischen den Innenseiten 18 bzw. 19 der Federschenkel 8 und 9 der Drehmomentfeder 7 befindet sich gemäß der Darstellung in 1 ein hier vierkantförmig ausgebildeter Zapfen 17. Der Zapfen 17 befindet sich an einer Stirnseite eines zweiten Wellenendes 4.Between the insides 18 respectively. 19 the spring leg 8th and 9 the torque spring 7 is located as shown in 1 a here square-shaped pin formed 17 , The pin 17 is located on a front side of a second shaft end 4 ,

Die Stirnseite des zweiten Wellenendes 4 liegt der ringförmig ausgebildeten Stirnseite des ersten Wellenendes 2, d. h. am Mantelflächenabschnitt 3.1 gegenüber.The front of the second shaft end 4 lies the ring-shaped end face of the first shaft end 2 , ie on the lateral surface section 3.1 across from.

2 zeigt die Drehmomentfeder und die Geometrie der beiden miteinander zu kuppelnden Wellenenden. 2 shows the torque spring and the geometry of the two shaft ends to be coupled together.

An der Stirnseite 5 des zweiten Wellenendes 4 befindet sich ein in der Darstellung gemäß 2 beispielsweise vierkantförmig ausgebildeter Zapfen 17. Die Axiallänge des Zapfens 17, der eine erste Anlagefläche 24 sowie eine rechtwinklig zu dieser verlaufende zweite Anlagefläche 25 aufweist, ist durch Bezugszeichen 22 gekennzeichnet. Der Zapfen 17 verfügt über eine Anschrägung 43, welche ein Einfahren des Zapfens 17 in den von den Federschenkeln 8 bzw. 9 der Drehmomentfeder 7 begrenzten Hohlraum 20 erleichtert. Die Axiallänge 22 des Zapfens 17 entspricht der Axiallänge 23 der Drehmomentfeder 7 sowie einer Länge 21, in der die Aufnahmeschlitze 12 bzw. 13 am Mantelflächenabschnitt 3.1 des ersten Wellenendes 2 ausgebildet sind.At the front 5 of the second shaft end 4 is located in the illustration according to 2 for example, square-shaped pin 17 , The axial length of the pin 17 , which is a first contact surface 24 and a second contact surface extending at right angles thereto 25 has, is by reference numerals 22 characterized. The pin 17 has a bevel 43 , which is a retraction of the pin 17 in the spring legs 8th respectively. 9 the torque spring 7 limited cavity 20 facilitated. The axial length 22 of the pin 17 corresponds to the axial length 23 the torque spring 7 as well as a length 21 in which the receiving slots 12 respectively. 13 on the lateral surface section 3.1 of the first shaft end 2 are formed.

Bei Einführen des Zapfens 17 in den Hohlraum 20 der Drehmomentfeder 7 liegen die einander gegenüberliegenden zweiten Anlageflächen 25 an den Innenseiten 18 bzw. 19 der Federschenkel 8 und 9 der Drehmomentfeder 7 an. Die Weite des Hohlraumes 20 zwischen den Innenseiten der Federschenkel 8 und 9 der Drehmomentfeder 7 ist mit Bezugszeichen 11 gekennzeichnet. Aus der Darstellung gemäß 2 ist entnehmbar, dass am ersten Wellenende 2 die Aufnahmeschlitze 12 bzw. 13 paarweise angeordnet sind und sich am Mantelflächenabschnitt 3.1 gegenüberliegend befinden.When inserting the pin 17 in the cavity 20 the torque spring 7 are the opposing second contact surfaces 25 on the insides 18 respectively. 19 the spring leg 8th and 9 the torque spring 7 at. The width of the cavity 20 between the inner sides of the spring legs 8th and 9 the torque spring 7 is with reference numerals 11 characterized. From the illustration according to 2 is removable, that at the first shaft end 2 the receiving slots 12 respectively. 13 arranged in pairs and on the lateral surface section 3.1 located opposite.

Aufgrund der gewählten Geometrie der Aufnahmeschlitze 12 bzw. 13, der Axiallänge 23 der Drehmomentfeder 7 sowie der Axialerstreckung 22 des Zapfens 17, lässt sich eine extrem kleinbauende Kupplung bereitstellen, bei der die Stirnfläche 5 des zweiten Wellenendes 4 der Stirnfläche 3 des ersten Wellenendes 2 gegenüberliegt.Due to the selected geometry of the receiving slots 12 respectively. 13 , the axial length 23 the torque spring 7 and the axial extent 22 of the pin 17 , can provide an extremely small-sized coupling, in which the end face 5 of the second shaft end 4 the face 3 of the first shaft end 2 opposite.

Ein Auffedern der Federschenkel 8 bzw. 9 der Drehmomentfeder 7 – etwa im Fall der Übertragung eines unzulässig hohen Drehmomentes – ist dadurch möglich, dass die Federschenkel 8 bzw. 9 in einem Hohlraum 14 des ersten Wellenendes 2 eingelassen sind. Eine Verformung, d. h. Auslenkung der Federschenkel 8 bzw. 9 innerhalb des Hohlraumes 14 ist somit gewährleistet. Aufgrund der Federeigenschaften der Federschenkel 8 bzw. 9 der Drehmomentfeder 7 kann, je nach verwendetem Material, der Wahl der Wandstärke sowie der Wahl der Axiallänge 23, der Drehmomentfeder 7 eine bestimmte Elastizität verliehen werden. Die formschlussfähig ausgebildete Drehmomentfeder 7 kann durch Variation bzw. Kombination der Materialstärke sowie der freien Länge 26 der Federschenkel 8 bzw. 9 auf das maximal zu übertragende Drehmoment eingestellt werden.A springing of the spring legs 8th respectively. 9 the torque spring 7 - For example, in the case of the transmission of an excessively high torque - is possible that the spring legs 8th respectively. 9 in a cavity 14 of the first shaft end 2 are admitted. A deformation, ie deflection of the spring legs 8th respectively. 9 inside the cavity 14 is thus guaranteed. Due to the spring characteristics of the spring legs 8th respectively. 9 the torque spring 7 can, depending on the material used, the choice of wall thickness and the choice of the axial length 23 , the torque spring 7 be given a certain elasticity. The formschlussfähig formed torque spring 7 can by variation or combination of the material thickness and the free length 26 the spring leg 8th respectively. 9 be set to the maximum torque to be transmitted.

Gemäß der Darstellung in 2 ist die Weite 11, in der die Federschenkel 8 bzw. 9 der Drehmomentfeder 7 auseinanderliegend verlaufen, über die Länge der Drehmomentfeder 7 gesehen, konstant. Die einander gegenüberliegenden zweiten Anlageflächen 25 des Zapfens 17 am zweiten Wellenende 4 liegen somit an den Innenseiten 18 bzw. 19 der Federschenkel 8 bzw. 9 an. Eine axiale Relativbewegung des Zapfens 17, d. h. des zweiten Wellenendes 4 relativ zur im ersten Wellenende 2 aufgenommenen Drehmomentfeder 7 ist aufgrund der Geometrie des Hohlraumes 20 zwischen dem ersten Federschenkel 8 und dem zweiten Federschenkel 9 ohne weiteres möglich, so dass ein axialer Versatz zwischen dem ersten Wellenende 2 und dem zweiten Wellenende 4 ausgeglichen werden kann.As shown in 2 is the distance 11 in which the spring legs 8th respectively. 9 the torque spring 7 run apart, over the length of the torque spring 7 seen, constant. The opposing second contact surfaces 25 of the pin 17 at the second end of the shaft 4 are thus on the insides 18 respectively. 19 the spring leg 8th respectively. 9 at. An axial relative movement of the pin 17 , ie the second shaft end 4 relative to the first shaft end 2 recorded torque spring 7 is due to the geometry of the cavity 20 between the first spring leg 8th and the second spring leg 9 readily possible, so that an axial offset between the first shaft end 2 and the second shaft end 4 can be compensated.

3 zeigt eine Draufsicht auf die miteinander gekuppelten Wellenenden. 3 shows a plan view of the mutually coupled shaft ends.

Aus der Darstellung gemäß 3 geht hervor, dass die Stirnseite 3 des ersten Wellenendes 2 der Stirnseite des zweiten Wellenendes 4 gegenüberliegt. Der Kontaktbereich ist durch die Stoßfuge 6 gebildet. An der Außenseite des Mantelflächenabschnittes 3.1 des ersten Wellenendes 2 sind die Federschenkelenden 15 bzw. 16 erkennbar, die zur Außenseite des Mantelflächenabschnittes 3.1 des ersten Wellenendes 2 ein Radialspiel 27 aufweisen.From the illustration according to 3 it turns out that the front side 3 of the first shaft end 2 the end face of the second shaft end 4 opposite. The contact area is through the butt joint 6 educated. On the outside of Mantelmantelab section 3.1 of the first shaft end 2 are the spring leg ends 15 respectively. 16 recognizable, the outside of the lateral surface portion 3.1 of the first shaft end 2 a radial play 27 exhibit.

4 zeigt ein Wellenende mit einem Zapfen mit zwei Anlageflächen. 4 shows a shaft end with a pin with two contact surfaces.

Das zweite Wellenende 4 umfasst gemäß dieser Ausführungsvariante einen Zapfen 17, an welchem an den kurzen, einander gegenüberliegenden Seiten sowie an einer ersten Längsfläche 29 und einer zweiten Längsfläche 30 analog zur Darstellung eines vierkantförmig ausgebildeten Zapfens 17 gemäß 2 die Anschrägung 43 ausgebildet ist. Die Anschrägung 43 ermöglicht ein leichteres Einführen des Zapfens 17 in den Hohlraum 20 der Drehmomentfeder 7, die von den Federschenkeln 8 bzw. 9 begrenzt ist. Gemäß dieser Ausführungsvariante liegen die erste Längsfläche 29 bzw. die zweite Längsfläche 30 des als 2-Kant-Anlage 28 ausgebildeten Zapfens 17 an den Innenseiten 18 bzw. 19 der Drehmomentfeder 7 über die gesamte Länge an. Diese Ausführungsvariante begünstigt eine möglichst drehsteife Ausbildung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Kupplung 1 zwischen den Wellenenden 2 bzw. 4.The second wave end 4 includes according to this embodiment, a pin 17 , on which on the short, opposite sides and on a first longitudinal surface 29 and a second longitudinal surface 30 analogous to the representation of a square-shaped pin 17 according to 2 the chamfer 43 is trained. The bevel 43 allows easier insertion of the pin 17 in the cavity 20 the torque spring 7 taken from the spring legs 8th respectively. 9 is limited. According to this embodiment, the first longitudinal surface lie 29 or the second longitudinal surface 30 as a 2-edged system 28 trained pin 17 on the insides 18 respectively. 19 the torque spring 7 over the entire length. This embodiment favors a possible torsionally rigid formation of the coupling proposed according to the invention 1 between the shaft ends 2 respectively. 4 ,

5 zeigt ein zu kuppelndes Wellenende mit einem als Vierkant ausgebildeten Zapfen. 5 shows a shaft end to be coupled with a pin formed as a square.

Der Zapfen 17 am zweiten Wellenende 4 umfasst einander gegenüberliegend erste Anlageflächen 24, sowie rechtwinklig zu diesen orientierte Anlageflächen 25. An der Stirnseite des Zapfens 17 laufen die Anlageflächen 24 bzw. 25 in einer Anschrägung 43 aus, die gerundet in die Stirnseite des Zapfens 17 übergeht. Die Stirnseite 5 des zweiten Wellenendes 4 liegt der in 5 nicht dargestellten, dieser gegenüberliegenden Stirnseite 3 des ersten Wellenendes 2 gegenüber.The pin 17 at the second end of the shaft 4 includes opposing first contact surfaces 24 , as well as at right angles to these oriented contact surfaces 25 , At the front of the pin 17 run the contact surfaces 24 respectively. 25 in a bevel 43 out, which rounded in the front of the pin 17 passes. The front side 5 of the second shaft end 4 is the in 5 not shown, this opposite end face 3 of the first shaft end 2 across from.

6 zeigt eine alternative Ausgestaltungsvariante des Wellenendes mit einem Zapfen, der eine sechskantmutterförmige Kontur aufweist. 6 shows an alternative embodiment variant of the shaft end with a pin having a hexagonal-shaped contour.

Der Zapfen 17 des zweiten Wellenendes 4 ist als Sechs-Kantanlage 32 ausgeführt. Die Ausführungsvariante des zweiten Wellenendes 4 gemäß 6 bietet den Vorteil, dass eine Einstellbarkeit einer Überlastungsgrenze ermöglicht wird. Die Kantenanzahl der Zapfen 17 der Wellenenden ist umgekehrt proportional zur Überlastungsgrenze.The pin 17 of the second shaft end 4 is as a six-edged system 32 executed. The embodiment of the second shaft end 4 according to 6 offers the advantage that an adjustability of an overload limit is made possible. The number of edges of the pins 17 the shaft end is inversely proportional to the overload limit.

7 zeigt eine Ausführungsvariante der Drehmomentfeder 7 mit einer Aufnahmeöffnung, die durch in die Federschenkel der Drehmomentfeder 7 eingeformte Anlageabschnitte begrenzt ist. 7 shows a variant of the torque spring 7 with a receiving opening through the spring legs of the torque spring 7 molded investment sections is limited.

Die in den 1, 2 und 3 dargestellte Drehmomentfeder 7 kann in einer Ausführungsvariante eine rautenförmig ausgestaltete Aufnahmeöffnung 36 umfassen. Im Unterschied zur Darstellung der Drehmomentfeder 7 gemäß der Ausführungsvarianten in den 1, 2 und 3 umfassen die Federschenkel 8 bzw. 9, die symmetrisch zu einer Symmetrieachse 33 der Drehmomentfeder 7 ausgebildet sind, Anlageabschnitte 39, 40, 41 und 42. Die Weite 11, in welcher die Innenseiten 18 bzw. 19 der Federschenkel 8 und 9 verlaufen, ist im Unterschied zur Drehmomentfeder 7 gemäß der 1, 2 und 3 nicht konstant. Die an den Innseiten 18 bzw. 19 der Federschenkel 8 und 9 der Drehmomentfeder 7 ausgebildeten Anlageabschnitte 39, 40, 41 und 42 begrenzen in dem jeweiligen Federschenkel 8 oder 9 im Wesentlichen dreieckförmig ausgebildete Räume. An den Anlageabschnitten 39, 40 bzw. 41 und 42 können entweder die ersten Anlageflächen 24 oder die zweiten Anlageflächen 25 eines Zapfens 17 in 4-Kant-Anlage 31 gemäß 5 oder die dritten bzw. vierten Anlageflächen 34 und 35 eines in 6-Kant-Anlage 32 ausgebildeten Zapfens 17 des zweiten Wellenendes 4 anliegen. Flächenmäßig entsprechen die Anlageflächen 24, 25 des Zapfens 17 gemäß 5 sowie die Flächen der dritten Anlagefläche 34 sowie der vierten Anlagefläche 35 der Flächengröße der Anlageabschnitte 39, 40 bzw. 41, 42. Die erste Stirnfläche 37 und die zweite Stirnfläche 38 der Drehmomentfeder 7 gemäß 7 liegen um die Axiallänge 23 der Drehmomentfeder 7 auseinander. Die Axiallänge 23 der Drehmomentfeder 7 entspricht im Wesentlichen (vergleiche 2) der Axiallänge 22 des Zapfens 17 am zweiten Wellenende 4, sei er in 4-Kant-Anlage 31, sei er in 6-Kant-Anlage 32 ausgebildet. Damit ist eine maximale Überdeckung der Anlageflächen 24, 25 bzw. 34, 35 mit den Anlageabschnitten 39, 40 bzw. 41, 42 der Drehmomentfeder 7 gemäß der Darstellung in 7 gewährleistet.The in the 1 . 2 and 3 illustrated torque spring 7 may in a variant of a diamond-shaped receiving opening 36 include. In contrast to the representation of the torque spring 7 according to the embodiments in the 1 . 2 and 3 include the spring legs 8th respectively. 9 that are symmetrical to an axis of symmetry 33 the torque spring 7 are formed, plant sections 39 . 40 . 41 and 42 , The wide 11 in which the insides 18 respectively. 19 the spring leg 8th and 9 is unlike the torque spring 7 according to the 1 . 2 and 3 not constant. The at the inn sides 18 respectively. 19 the spring leg 8th and 9 the torque spring 7 trained investment sections 39 . 40 . 41 and 42 limit in the respective spring leg 8th or 9 essentially triangular-shaped spaces. At the plant sections 39 . 40 respectively. 41 and 42 can either be the first contact surfaces 24 or the second contact surfaces 25 a pin 17 in 4-Kant-Anlage 31 according to 5 or the third or fourth contact surfaces 34 and 35 one in 6-Kant-Anlage 32 trained pin 17 of the second shaft end 4 issue. In terms of area, the contact surfaces correspond 24 . 25 of the pin 17 according to 5 as well as the surfaces of the third contact surface 34 and the fourth contact surface 35 the area size of the plant sections 39 . 40 respectively. 41 . 42 , The first face 37 and the second end face 38 the torque spring 7 according to 7 lie around the axial length 23 the torque spring 7 apart. The axial length 23 the torque spring 7 essentially corresponds to (compare 2 ) of the axial length 22 of the pin 17 at the second end of the shaft 4 , let him be in 4-Kant-Anlage 31 , let him be in 6-Kant-Anlage 32 educated. This is a maximum coverage of the contact surfaces 24 . 25 respectively. 34 . 35 with the plant sections 39 . 40 respectively. 41 . 42 the torque spring 7 as shown in 7 guaranteed.

Analog zur Darstellung der Drehmomentfeder 7 gemäß der 1, 2 und 3 laufen die Federschenkel 8 bzw. 9 in der in 7 dargestellten Ausführungsvariante in Schenkelbereiche 15 und 16 aus.Analogous to the representation of the torque spring 7 according to the 1 . 2 and 3 run the spring legs 8th respectively. 9 in the in 7 illustrated embodiment in leg areas 15 and 16 out.

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung lässt sich auf einfache Art und Weise eine wenige Komponenten umfassende Kupplung schaffen, die einen sehr geringen Bauraum beansprucht und die über die Materialwahl bzw. die Materialdicke der Federschenkel 8 bzw. 9 geräuschdämpfend wirkt. Die Materialwahl sowie die Materialdicke der Federschenkel 8 bzw. 9 der Drehmomentfeder 7 – gemäß der in den 1, 2, 3 bzw. 7 – dargestellten Ausführungsvarianten, erlaubt die Einstellung einer bestimmten Elastizität. Die relative Verschiebbarkeit des Zapfens 17 innerhalb des Hohlraumes 20 der Drehmomentfeder 7 gemäß der Ausführungsvarianten in den 1, 2 und 3 erlaubt die Ausgleichbarkeit eines höheren axialen und radialen Achs- bzw. Winkelversatzes der Wellenenden 2 und 4 zueinander.With the proposed solution according to the invention can be a simple way create a few components comprehensive coupling, which requires a very small space and on the choice of material or the material thickness of the spring legs 8th respectively. 9 Sound-absorbing effect. The choice of material and the material thickness of the spring legs 8th respectively. 9 the torque spring 7 - in accordance with the 1 . 2 . 3 respectively. 7 - Illustrated embodiments, allows the setting of a certain elasticity. The relative displaceability of the pin 17 inside the cavity 20 the torque spring 7 according to the embodiments in the 1 . 2 and 3 allows the compensation of a higher axial and Radial axis or angular offset of the shaft ends 2 and 4 to each other.

Die Drehmomentfeder 7 gemäß den Darstellungen in den 1, 2 und 3 sowie gemäß der Darstellung in 7 weist jeweils ein dem Bügel 10 gegenüberliegendes offenes Ende auf. Dies gestattet eine Aufweitung der Drehmomentfeder 7 bei Anliegen eines unzulässig hohen Drehmomentes. Damit kann der Übertragung eines unzulässig hohen Drehmomentes entgegengewirkt werden. Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Kupplung 1 lassen sich Winkelversätze von mehreren Grad sowie Axialversätze von mehreren Millimetern ausgleichen. Werden die Komponenten 2, 4 und 7 der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Kupplung 1 allesamt aus gleichem Material gefertigt, sind diese aufgrund des gleichen Ausdehnungskoeffizienten gegen Wärmeausdehnung und Kälteschrumpfung weitestgehend unempfindlich. Bevorzugt werden die Komponenten der Kupplung 1 gemäß der oben dargestellten Ausführungsvarianten aus Stahl gefertigt.The torque spring 7 according to the representations in the 1 . 2 and 3 and as shown in 7 each has a bracket 10 opposite open end on. This allows a widening of the torque spring 7 in case of an impermissibly high torque. Thus, the transmission of an inadmissibly high torque can be counteracted. With the coupling proposed according to the invention 1 angular misalignments of several degrees and axial misalignments of several millimeters can be compensated. Become the components 2 . 4 and 7 the proposed coupling according to the invention 1 all made of the same material, these are largely insensitive due to the same coefficient of expansion against thermal expansion and cold shrinkage. Preference is given to the components of the coupling 1 made of steel according to the embodiments shown above.

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Kupplung 1 lassen sich, um ein Anwendungsbeispiel zu nennen, Asynchronmotoren für elektrische Fahrzeugservolenkungen ausstatten.With the coupling proposed according to the invention 1 can be, to give an example of application, equip asynchronous electric vehicle power steering systems.

11
Kupplungclutch
22
erstes Wellenendefirst shaft end
33
Stirnseite erstes Wellenendefront first wave end
44
zweites Wellenendesecond shaft end
55
Stirnseite zweites Wellenendefront second shaft end
66
Stoßfugebutt joint
77
Drehmomentfedertorque spring
88th
erster Federschenkelfirst spring leg
99
zweiter Federschenkelsecond spring leg
1010
Bügelhanger
1111
Weitewidth
1212
erste Aufnahmeschlitzefirst receiving slots
1313
zweite Aufnahmeschlitzesecond receiving slots
1414
Aufbohrungreaming
1515
erstes Federschenkelendefirst Spring leg end
1616
zweites Federschenkelendesecond Spring leg end
1717
Zapfenspigot
1818
erste Innenseitefirst inside
1919
zweite Innenseitesecond inside
2020
Hohlraum Federelementcavity spring element
2121
Aufnahmeschlitz – LängeReceiving slot - length
2222
Axiallänge Zapfen 17 Axial length spigot 17
2323
Axiallänge der Drehmomentfeder 7 Axial length of the torque spring 7
2424
erste Anlageflächefirst contact surface
2525
zweite Anlageflächesecond contact surface
2626
freie Länge Federschenkel 8, 9 free length of spring legs 8th . 9
2727
Radialspielradial clearance
2828
2-Kant-Anlage2-Kant plant
2929
erste Längsflächefirst longitudinal surface
3030
zweite Längsflächesecond longitudinal surface
3131
4-Kant-Anlage4-Kant plant
3232
6-Kant-Anlage6-Kant-conditioning
3333
Symmetrieachse Drehmomentfederaxis of symmetry torque spring
3434
dritte Anlageflächethird contact surface
3535
vierte Anlageflächefourth contact surface
3636
Aufnahmeöffnungreceiving opening
3737
erste Stirnflächefirst face
3838
zweite Stirnflächesecond face
3939
erster Anlageabschnittfirst contact section
4040
zweiter Anlageabschnittsecond contact section
4141
dritter Anlageabschnittthird contact section
4242
vierter Anlageabschnittfourth contact section
4343
Anschrägungbevel

Claims (8)

Einrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes von einem ersten Wellenende (2) an ein zweites Wellenende (4), wobei die Wellenenden (2, 4) formschlüssig miteinander gekuppelt sind und mit ihren Stirnseiten (3, 5) einander zuweisend angeordnet sind und in einem Hohlraum (14) des ersten Wellenendes (2) eine Drehmomentfeder (7) aufgenommen ist, deren Federschenkel (8, 9) mit ihren Innenseiten (18, 19) eine Aufnahmeöffnung (20, 36) für einen Zapfen (17; 28, 31, 32) am zweiten Wellenende (4) bilden, wobei Federschenkelenden (15, 16) der Drehmomentfeder (7) in Bezug auf die Federschenkel (8, 9) abgewinkelt sind und das erste Wellenende (2) mit Radialspiel (27) umgreifen, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlraum (14) des ersten Wellenendes (2) von einem Mantelflächenabschnitt (3.1) begrenzt ist, in welchen Ausnehmungen (12, 13) zur Aufnahme der Drehmomentfeder (7) ausgebildet sind.Device for transmitting a torque from a first shaft end ( 2 ) to a second shaft end ( 4 ), with the shaft ends ( 2 . 4 ) are positively coupled with each other and with their end faces ( 3 . 5 ) are arranged facing each other and in a cavity ( 14 ) of the first shaft end ( 2 ) a torque spring ( 7 ), whose spring leg ( 8th . 9 ) with their inner sides ( 18 . 19 ) a receiving opening ( 20 . 36 ) for a pin ( 17 ; 28 . 31 . 32 ) on the second shaft end ( 4 ), wherein spring leg ends ( 15 . 16 ) of the torque spring ( 7 ) with respect to the spring legs ( 8th . 9 ) are angled and the first shaft end ( 2 ) with radial play ( 27 ), characterized in that the cavity ( 14 ) of the first shaft end ( 2 ) from a lateral surface section ( 3.1 ) is limited, in which recesses ( 12 . 13 ) for receiving the torque spring ( 7 ) are formed. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (12, 13) am Mantelflächenabschnitt (3.1) paarweise einander gegenüberliegend angeordnet sind.Device according to claim 1, characterized in that the recesses ( 12 . 13 ) on the lateral surface section ( 3.1 ) are arranged in pairs opposite each other. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federschenkel (8, 9) der Drehmomentfeder (7) parallel zueinander verlaufende, eine Aufnahmeweite (11) begrenzende Innenseiten (18, 19) aufweisen.Device according to claim 1, characterized in that the spring legs ( 8th . 9 ) of the torque spring ( 7 ) parallel to one another, a pick-up range ( 11 ) bounding insides ( 18 . 19 ) exhibit. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federschenkel (8, 9) der Drehmomentfeder (7) Anlageabschnitte (39, 40; 41, 42) umfassen, die eine Aufnahmeöffnung (36) innerhalb der Drehmomentfeder (7) begrenzen.Device according to claim 1, characterized in that the spring legs ( 8th . 9 ) of the torque spring ( 7 ) Investment sections ( 39 . 40 ; 41 . 42 ) having a receiving opening ( 36 ) within the torque spring ( 7 ) limit. Einrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeabschnitte (39, 40; 41, 42) der Federschenkel (8, 9) flächenmäßig Anlageflächen (24, 25; 34, 35) des Zapfens (17) des zweiten Wellenendes (4) entsprechen.Device according to claim 4, characterized in that the receiving sections ( 39 . 40 ; 41 . 42 ) of the spring leg ( 8th . 9 ) surface contact surfaces ( 24 . 25 ; 34 . 35 ) of the pin ( 17 ) of the second shaft end ( 4 ) correspond. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (21) der Ausnehmungen (12, 13) im Mantelflächenabschnitt (3.1) der Breite (23) der Drehmomentfeder (7) entspricht.Device according to claim 1, characterized ge indicates that the length ( 21 ) of the recesses ( 12 . 13 ) in the lateral surface section ( 3.1 ) the width ( 23 ) of the torque spring ( 7 ) corresponds. Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die im zweiten Wellenende (4) aufgenommenen Federschenkel (8, 9) der Drehmomentfeder (7) innerhalb des Hohlraumes (14) in einer eine Auslenkung ermöglichenden freien Länge (26) verlaufen.Device according to claim 1, characterized in that in the second shaft end ( 4 ) spring legs ( 8th . 9 ) of the torque spring ( 7 ) within the cavity ( 14 ) in a free length enabling a deflection ( 26 ). Einrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Wellenende (2), das zweite Wellenende (4) und die Drehmomentfeder (7) aus dem gleichen Material gefertigt sind.Device according to claim 1, characterized in that the first shaft end ( 2 ), the second shaft end ( 4 ) and the torque spring ( 7 ) are made of the same material.
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